Skip to content

Servo схема

Скачать servo схема doc

В этой статье мы рассмотрим подключение серводвигателя сервомотора к Arduino Uno. Серводвигатели в настоящее время находят широкое применения с целью точного позиционирования чего либо. Они не предназначены для применений, в которых требуется высокая скорость. Они используются в приложениях, в которых требуется низкоскоростное перемещение какого-либо предмета с высокой точностью. Наиболее часто их применяют в таких областях как робототехника, управление полетами и другие управляющие системы.

Мы можем контролировать управлять угол поворота и направление вращения сервомотора с использованием сигналов ШИМ широтно-импульсной модуляции, в англ. Необходимо отметить, что сервомоторы не могут поворачиваться на полные градусов, они не используются там, где требуется непрерывное вращение двигателя.

Серводвигатели включают в свой состав небольшой двигатель постоянного тока, редуктор и схему управления, содержащую переменный резистор, дающий возможность установить выходной вал серводвигателя под определенным углом. Поэтому серводвигатели очень удобны для проектов, где требуется осуществлять весьма быстрое и относительно точное перемещение какого-либо рабочего органа.

Серводвигатели часто используются в радиоуправляемых моделях автомобилей для поворота рулевых колес или в моделях радиоуправляемых самолетов — для поворота управляющих поверхностей рулей. На следующем рисунке показаны два серводвигателя разных размеров. Серводвигатель справа представляет собой так называемый стандартный серводвигатель. Это наиболее распространенный тип серводвигателя.

Сервопривод представляет собой электропривод с обратной связью, который поддерживает заданные параметры на исполнительном органе. Конструктивно состоит из электродвигателя, редуктора и блока управления. На выходном валу редуктора установлен датчик положения, с помощью которого блок управления отслеживает положения выходного вала, обеспечивая обратную связь.

Сервоприводы я заказывал здесь. Управляется сервопривод повторяющимися импульсами определенной длительности.

doc, fb2, djvu, djvu