Skip to content

Проект схема робота

Скачать проект схема робота rtf

Давненько хотел собрать робота. Самого простого, который только и умеет, что ходить по нарисованной чёрной линии. Но руки всё никак не доходили. Идея робота не нова, первый такой робот появился аж в году!

Впервые встретил схему и описание робота в книге "Юный кибернетик" года. Книга мне попала в руки, когда мне было примерно 10 лет, и робот убил меня наповал своей супермегаложностью. Только глядя на шасси робота невозможно отделаться от ощущения, что создатели книги разрабатывали роботов для захвата мира, а не для объяснения детям основ роботостроения. Электрическую схему не буду даже приводить, она невероятно сложна и содержит сотни радиоэлементов.

И единственное что робот умел, это ходить по линии. Что странно даже в то время, с имеющимися тогда в наличии транзисторами МП42, было возможно повторить предложенную ниже простейшую схему. В детстве не хватало знаний, а потом не хватало времени, но тут помогла самоизоляция.

Но вот беда под рукой слишком мало деталей для реализации задумки, а радиомагазин закрыт на карантин. На просторах интернета множество современных схем "простых" роботов. Простых в кавычках так-как для их реализации предлагают использовать Ардруино или микроконтроллеры. И даже сравнительно простые схемы содержат слишком много деталей.

Я же решил упростить схему максимально и сделать её пригодной для повторения, даже тому, кто в первый раз взял в руки паяльник.

Как сделать робота в домашних условиях своими руками. Как сделать простого робота и мини робота с программным управлением. Программирование микроконтроллеров AVR. Схемы роботов. Примеры программ. Часть 1.

Драйвер двигателей LD Для управления двигателями мини робота необходимо устройство, которое бы преобразовывало управляющие сигналы малой мощности в токи, достаточные для управления моторами.

txt, doc, PDF, rtf