Skip to content

Манипулятор схема

Скачать манипулятор схема txt

Исполнительный механизм робота - это его механическая рука или, как ее еще называют, манипулятор. Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень свободы подвижности робота, а также область действия манипуляционной системы робота. Захватывающее звено, называемое схватом, является аналогом кисти человеческой руки.

Робот с таким манипулятором может быть "сварщиком, маляром, хирургом и т. Как работают манипуляторы? Приводы являются источниками механической энергии, нужной для движения звеньев. Свойства Приводов. Все эти качества делают электропривод наиболее перспективным как в настоящем, так и в будущем. На рисунке показана схема такого привода, сообщающего "руке" робота возвратно-поступательное движение. Принцип его действия следующий. В цилиндр 1, в котором находится поршень 2, соединенный с помощью штока с манипулятором 3, поступает под давлением жидкость отсюда название - гидроцилиндр ; она-то и заставляет передвигаться поршень, а вместе с ним "руку" робота.

Гидравлический привод имеет свои преимущества. Прежде всего, это сравнительно небольшая масса привода и высокое быстродействие. Важное свойство гидропривода - возможность получения с его помощью малой скорости при сохранении плавности перемещения. Благодаря этим качествам гидропривод получил широкое распространение в мощных промышленных роботах. Особенностью пневмопривода является то, что используемое в нем рабочее вещество - воздух - легко сжимается, вследствие этого пневмопривод используется лишь для роботов, производящих операции с мелкими и легкими деталями, например, в технологических процессах приборостроения, часовой промышленности и пр.

Обзор рынка ручного электроинструмента гг. Маркетинговое исследование и анализ рынка мельниц для разрешения проблемы мокрой дезагрегации дисперсных частиц, гг. Обзор российского рынка бурового оборудования половина гг. Внешнеторговый оборот карбида кремния в России в гг. Обзор российского рынка дробильно-сортировочного оборудования для горнодобывающей отрасли Все обзоры.

PDF, PDF, txt, djvu